在數百年前的袋表年代，袋表均是採用手動上鍊的。那時的表匠已經開始想盡各種方法，去為機芯加裝輔助上鍊的機械裝置。結果在上世紀二十年代，首枚可自動上鍊的機芯終於問世。 腕表的自動上鍊系統，不論轉左轉右、雙向單向、大小擺陀、放在機芯正面或背面，其實運作原理萬變不離其宗，就是利用佩戴者手臂的移動，因地心吸力使自動系統內的重物（通常是金屬擺陀）擺動，金屬擺陀的不斷轉動從而推動系統內的槓桿及齒輪為主發條上鍊。當擺陀轉動，其軸心底部的小齒輪便會連接一塊像搖搖板似的齒輪組，然後再連接一個傳送動力到發條鼓的單向棘輪，而雙向上鍊的難度，主要是把左右擺動的動力變回單向輸出，這樣才能替發條上鍊。 由於上鍊效能取決於地心吸力，所以擺陀的物料多以密度高的貴金屬製成，部分機芯會在擺陀中央軸心加入走珠軸承去減低磨擦，目的是提高擺陀的活動能力。不過，為了使腕表能夠保持準確地運作，每次重新佩戴時，最好還是先自己動手為自動腕表上鍊。